Ich kenne das exakt gleiche Verhalten von unserer MeganE, dürfte sich von der Software her nicht großartig unterscheiden beim ScenicE:
Abhilfe schafft meist eines der von mir erprobten Varianten:
A) Ein- Ausschalter am Entertainmentsystem für 10s gedrückt halten und Neustart erzwingen. Dann etwas Geduld und CarPlay kommt wieder von selbst hoch.
B) iPhone Neustart erzwingen (je Modell unterschiedliche Technik)
C) Am Handy CarPlay entkoppeln und neu koppeln
D) Auto absperren, ein wenig warten, optional tief durchatmen, und dann wieder einsteigen.
Am Ende kann ich ein Muster feststellen, dass ganz kurze Fahrtunterbrechungen wie von dir geschildert oftmals einen CarPlay Schluckauf auslösen können. Meist läuft es aber gut.